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RV减速器是工业机器人中的精密传动组件，其传动精度、负载能力很大程度取决于内部轴承状态，如果轴承在使用过程中失效损坏，对减速器的性能会产生负面影响。因此RV减速器使用过程中，要注意规避，那么RV减速器轴承失效怎么看出来？是什么原因引起的？

RV减速器轴承失效有什么现象？

1、噪音增加，这是RV减速器轴承失效的常见表现之一，比如发出轻微的金属摩擦声、冲击声。随着失效程度的增加，噪音也会越来越明显。

2、振动异常。部分失效会让RV减速器输出端出现抖动加重、定位精度下降等现象。

3、高温升高，如果减速器壳体温度明显升高，说明轴承位置存在摩擦增加，散热不良等问题。严重情况下，减速器会卡顿，要立即停机检查。

RV减速器轴承失效原因：

1、润滑脂老化、泄漏、变质等，无法形成有效的润滑油膜，金属面直接接触，会加速滚道疲劳磨损损坏。

2、工业机器人重载作业、频繁启动时，轴承局部受力大。如果长时间处于接近极限扭矩的工况，轴承滚道会发生点蚀、压坑，引发疲劳剥落。

3、RV减速器轴承一般采用过盈配合、预紧结构，如果轴承安装偏心、滚道没有对正，或者预紧力设置不当，引起局部应力集中，缩短轴承寿命。

4、减速器轴承质量不过关，比如轴承钢纯度不够、稳定性差，高循环载荷的工况下，金属内部微裂纹会变大，最终形成剥落。另外轴承滚道加工精度不高，也会造成运行轨迹不均匀，加剧磨损。

5、灰尘、金属颗粒等异物进入轴承，破坏润滑膜，这样滚道表面会划伤、点蚀。RV减速器内部结构紧凑，一旦密封失效，异物会加剧磨损，让轴承更快失效。

工业机器人对RV减速器的稳定、静音、运行精度等都有严格的要求，当轴承失效的时候，就无法满足使用需求，应该及时检查分析，找到问题原因并排除，再更换合适的轴承，避免再发生此类失效问题。

（来源：三立轴承）